机器视觉基础知识
相机种类
深度相机（3D相机）按技术原理分类： - 结构光（Structured Light） - 飞行时间法（Time of Flight，ToF） - 双目立体视觉（Stereo Vision）
什么是点云
点云（Point Cloud）是三维空间中大量离散点的集合，每个点都有空间坐标（通常是 x, y, z）和可选的属性（如颜色、强度、法向量等）。它是描述物体或场景几何形状的一种基础数据形式
深度相机（3D相机）按技术原理分类： - 结构光（Structured Light） - 飞行时间法（Time of Flight，ToF） - 双目立体视觉（Stereo Vision）
点云（Point Cloud）是三维空间中大量离散点的集合，每个点都有空间坐标（通常是 x, y, z）和可选的属性（如颜色、强度、法向量等）。它是描述物体或场景几何形状的一种基础数据形式